液体镜头控制器

时间：2026-05-20 类别：光学元器件关注：57

提供所需的电流，还具备温度补偿、响应时间优化和长期稳定性等高级软件功能

控制器用于调节Optotune产品的供电电流。通过微调该电流，控制器可直接影响透镜曲率、反射镜偏转或棱镜倾斜。集成的反馈回路、温度传感器、信号调理、接口选项和软件库等功能，使用户能够以最小的集成工作量，从评估到批量生产，实现精确快速的光学调整。Optotune的控制器在宽广的温度范围内具有很高的输出电流稳定性。它们能够充分利用从连接设备读取的校准数据，从而实现开箱即用的最佳性能。凭借多种通信接口、供电方式和 OEM 版本，我们的控制器能够满足用户从评估到批量生产的各种需求。越来越多的相机合作伙伴通过 GenICam 相机接口直接原生支持 Optotune 的嵌入式控制器。

我们一站式供应各种类型的电动镜头驱动器，液体镜头控制器，电流控制器，工业镜头控制器，可提供选型、技术指导、安装培训、个性定制等全生命周期、全流程服务，欢迎联系我们的产品经理！

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产品详情
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Optotune 的自适应光学系统采用精确的电流控制。我们提供全系列现成的控制器，这些控制器不仅能够提供所需的电流，还具备温度补偿、响应时间优化和长期稳定性等高级软件功能。从研发实验室到大批量工业系统，我们的控制器都能确保系统可靠、精准地运行。

主要特点

覆盖全系列产品的精密电流控制器
具有最佳的稳定性和响应速度
提供单通道和多通道版本
可通过 SDK 或 GenICam 摄像头实现软件集成
定期固件更新，确保系统长期适用与可扩展性

工作原理

控制器用于调节产品的供电电流。通过微调该电流，控制器可直接影响透镜曲率、反射镜偏转或棱镜倾斜。集成的反馈回路、温度传感器、信号调理、接口选项和软件库等功能，使用户能够以最小的集成工作量，从评估到批量生产，实现精确快速的光学调整。我们的控制器在宽广的温度范围内具有很高的输出电流稳定性。它们能够充分利用从连接设备读取的校准数据，从而实现开箱即用的最佳性能。凭借多种通信接口、供电方式和 OEM 版本，我们的我们的嵌入式控制器。

信号调理

控制器

下表总结了Optotune产品与各控制器的兼容性：

型号	EL-E-4	EL-E-4i	ECC-1C	ICC-1C	ICC-4C	MR-E-3 OEM
EL-3-10 (FPC)	•		•☆	•⬠	•■
EL-12-30-TC (FPC)	◦ ▽		•☆	•⬠	•■
EL-12-30-TC (Hirose)		◦ ▽	•△	•	•
EL-16-40-TC (FPC)	•		•☆	•⬠	•■
EL-16-40-TC (Hirose)		•	•△	•	•
ELM-F (FPC)	•		•☆	•⬠	•■
ELM-F (Hirose)		•	•△	•	•
ELM-T (Hirose)		•	•△	•	•
MR-15-30						•
XPR					•◇
BSW-20					•◇
FMR-20					•◇

• 完全兼容 ◦ 部分兼容 △ 订购“-E”版本 ■ 需 ICC-4C-500 扩展套件 ◇ 需 ICC-4C-2000 扩展套件 ⬠ 需要 ICC-1C 扩展板 ▽ 仅支持电流驱动模式 ☆ 需焊接

可调焦镜头控制器

可调焦镜头控制器应用范围广泛，从紧凑型嵌入式版本到坚固耐用的工业控制器，应有尽有。选择适用于工业用途的坚固外壳电子元件，可选配Hirose接口或紧凑型OEM接口（适用于FPC接口）。为了便于研发，您可以考虑使用我们的可选扩展板，以获得更大的灵活性。

型号	电流范围(mA)	供电电压(V)	通道数	电流分辨率(μA)
ECC-1C	-300 - +300	5/9-24	1	80
EL-E-4 / EL-E-4i	-290 - +290	5	1	70
ICC-1C	-500 - +500	5-48	1	65
ICC-4C-500	-500 - +500	24-48	4	65

ECC-1C 嵌入式液体透镜控制器

紧凑型嵌入式电流控制器 ECC-1C 可直接从相机或嵌入式系统控制液体透镜，从而为快速集成提供了一种紧凑便捷的解决方案。支持焦距调节模式和信号调理，实现稳定快速运行，配备适配器，可安装于直径 47 mm 的液态镜头以及各种第三方镜头模块。选择“-E”选项，即可获得预装嵌入式控制器的镜头。我们的工业透镜可以订购已集成 ECC-1C 的产品。

控制器

主要特点

可直接连接相机及嵌入式系统
电流控制范围：-300 至 +300 mA，步进为 80 µA
通信接口：

UART 和 I2C（自动检测）
模拟输入（0–10 V）
GPIO 触发

支持校准数据及温度读出，用于补偿（"焦距模式"）
图形用户界面 Optotune Cockpit，可通过 UART 控制；支持 USB 转 UART 连接线
提供 Python 与 C# 软件开发套件（SDK）
符合 RoHS、REACH 及 CE 合规性声明

机械规格

尺寸	27 × 20 × 5 mm
重量	5 g
接头	Hirose HR10G-7R-6SB(73)
最大 USB 延长线长度	5 m
最大透镜线缆长度	1 m（USB 转 UART）

电气规格

供电电压范围	5 V / 9–24 V（容差 ±5%）
两个输入电压范围	VDC（中间无工作区间）
绝对最大供电电压	26 VDC
标称控制电流	-300 - +300 mA
电流步进	80 µA
电流重复精度	±1 mA
最大功耗（5V / 9–24V）	1.5 W / 2.5 W
模拟电压输入范围	0–10 V
模拟输入绝对最大电压	11 V
模拟输入分辨率	12 位
模拟输入阻抗	>70 kΩ
数字接口	GPIO、UART、I2C
数字信号逻辑电平	3.3 V
UART 简单模式命令延迟	310 µs
I2C 命令延迟	最大 100 µs

热学规格

工作温度	0 - 65 °C
存储温度	-40 - 85 °C

ICC-1C 单通道工业型液态透镜电流控制器

单通道工业电流控制器 ICC-1C 专为全天候稳定运行而设计，具有强大的稳定性、精确性和可靠性。它提供多种接口和供电方式，专为我们的工业镜头（Hirose连接器）而设计，但也可通过扩展板兼容OEM镜头。

控制器

产品特点

工业级电流控制器，配备坚固外壳及 DIN 导轨适配器
单通道输出，可驱动 Optotune 可调焦透镜（电流高达 ±500 mA）
输出电流高达+/-500 mA，在整个温度范围内都具有很高的输出电流稳定性
通信及其他接口(支持 PoE+ 的以太网接口、USB、I2C/UART(自动检测)、模拟输入（0–10 V）和GPIO触发接口、双状态 LED 指示灯（红/绿/橙）
三种供电方式（圆柱型插头、 PoE（RJ-45 接口）、USB-C 电源传输）
图形用户界面Cockpit，可通过 USB、UART 或以太网控制
提供 Python 与 C# 软件开发套件（SDK）
符合 RoHS、REACH 及 CE 认证

应用领域

质量检测
显微镜系统
微孔板读数仪
IVF 培养箱（体外受精培养系统）
皮肤扫描设备
手术成像系统

机械规格

尺寸	64 × 105 × 28.7 mm
重量	240 g
USB 接口	USB-C
最大 USB 线缆长度	2 m
最大透镜线缆长度（Hirose）	5 m
直流电源插头规格	内径 2.1 mm × 外径 5.5 mm × 长度 10.0 mm
输出接口	Hirose HR10G-7R-6SB(73)
辅助输出接口	标准排针，间距 2.54 mm（100 mil），10 针
I/O 接口	标准排针，间距 2.54 mm（100 mil），14 针
安装方式	T 型槽，适配标准 M4 螺母

热学规格

工作温度	0 - +45 °C（±500 mA 输出） 0 - +65 °C（±300 mA 输出）
存储温度	-40 - +85 °C

电气规格

典型供电电压范围	5 - 48 VDC
供电电压极限范围	4.75 - 57 VDC
PoE 规范	支持 PoE（IEEE 802.3af 或更高）
USB-C 电源传输最低要求	15 W
最大总功耗	15 W

驱动输出

最大输出电流	±500 mA
最小输出电流步进	65 µA
分辨率	14 bit
输出电流热稳定性	0.5 mA
前级电压（可配置）	6–15 V（出厂默认 12 V）
输出电压限制	6–15 V
输出级拓扑结构	全桥结构，滤波 PWM（负载不接地）
与透镜数字通信	专用 I²C 总线，最高 400 kHz
I²C 逻辑电平（内置上拉）	3.3 V
I²C 电源（输出通道）	3.3 V
逻辑电源最大电流	典型 100 mA
状态指示灯（主控 + 输出通道）	红 / 绿 / 橙 LED

驱动输入

模拟输入电压范围	0–10 V
模拟输入分辨率	16 bit
模拟输入带宽	10 kHz
模拟输入阻抗	743 kΩ
数字输入接口	GPIO、I²C、UART
数字输入逻辑电平	3.3 V（不兼容 5 V）

标准产品配置

ICC-1C	带 DIN 导轨适配器的 ICC-1C 控制器
ICC-1C 控制器套件	ICC-1C 控制器 DIN 导轨适配器 ICC-1C 扩展板（适用于带 FPC 柔性线缆的透镜） AC/DC 电源适配器（24 V / 1 A） USB-A 转 USB-C 数据线（1 m）
ICC-1C PCBA 控制器	仅 PCB 板版本（OEM 定制版本）

ICC-1C 控制器套件

控制器

外形图

控制器

ICC-4C-500 四通道工业型液态透镜电流控制器

ICC-4C-500 工业控制器可无缝控制多达4个可调液体透镜。它提供多种控制接口和供电方式，可直接通过计算机或电气控制柜进行控制，专为工业镜头（Hirose 连接器）设计，也可通过扩展板连接 OEM 镜头，是需要坚固耐用、满足严苛 24/7 全天候运行要求的机器视觉客户的理想之选。

控制器

主要特性

图形用户界面 Cockpit，可通过 USB 或以太网进行控制
支持最多 4 个可调焦透镜同步驱动（每通道最大 ±500 mA）
通信接口： USB、UART/I²C（自动检测）、支持 PoE+ 的以太网接口、模拟输入（0–10 V）和GPIO触发接口
提供 Python 与 C# 软件开发套件（SDK）
符合 RoHS、REACH 及 CE 认证标准

应用领域

质量检测
显微镜系统
微孔板读数仪
IVF 培养箱（体外受精培养系统）
皮肤扫描设备
手术成像系统

机械规格

尺寸	164 × 105 × 44 mm
重量	700 g
USB 接口	Micro B，USB 2.0
最大 USB 线缆长度	5 m
最大透镜线缆长度（Hirose）	10 m
直流电源插头规格	内径 2.1 mm × 外径 5.5 mm × 长度 10.0 mm
输出接口	Hirose HR10G-7R-6SB(73)
辅助输出接口	标准排针，2.54 mm（100 mil）间距，34 针
I/O 接口	标准排针，2.54 mm（100 mil）间距，20 针
安装方式	T 型槽，适配标准 M4 螺母

电气规格

供电电压范围	24–48 VDC
PoE 规范	PoE+（IEEE 802.3at）
最大总功耗	25 W（工厂默认配置）/ 37 W

热学规格

工作温度	0 – +60 °C
存储温度	-40– +85 °C

驱动输出

四通道同时最大输出电流	±500 mA
最小电流步进	65 µA
分辨率	14 bit
前端电压（可配置）	6–18 V（出厂默认 12 V）
输出电压限制	4–16 V
输出级拓扑结构	全桥结构，滤波 PWM（负载不接地）
与透镜数字通信	每通道独立 I²C 总线，最高 400 kHz
I²C 逻辑电平（内置上拉）	3.3 V
I²C 电源（每通道独立）	3.3 V
逻辑电源电流	每通道典型 100 mA（具过流保护）
状态指示灯（主控 + 各通道）	红 / 绿 / 橙 LED

驱动输入

模拟输入范围（4 通道）	0–10 V
模拟输入分辨率（每通道）	16 bit
模拟输入带宽	10 kHz
数字输入接口	4×GPIO、I²C、UART、SYNC_A、SYNC_B、MCU RESET
数字输入逻辑电平	3.3 V（不兼容 5 V）

标准产品配置

ICC-4C-500

仅控制器本体

ICC-4C-500 扩展套件

透镜适配板（含 30 cm 延长线）

Micro-USB 数据线

DIN 导轨夹具套件

ICC-4C 电源适配器

提供多国电源线版本（EU / CH / US / UK / CN）

外形结构

控制器

EL-E-4 / EL-E-4i液态透镜驱动器

镜头驱动器EL-E-4 / EL-E-4i为对电动可调焦透镜提供了一种简单且高精度的控制方案。EL-E-4 用于驱动 Optotune 的 OEM 型透镜（6 针 FPC 线缆接口），采用塑料外壳；而EL-E-4i适用于工业版本透镜（6 针 Hirose 接口），采用钢制外壳封装。它们通过开放的串行协议进行通信，该协议可在 Windows 或 Linux 系统上使用任何编程语言实现，并提供 C#、LabVIEW 和 Python 的源代码。该控制器包含免费软件，可立即独立使用，也可无缝集成到 OEM 系统中。其紧凑的 USB 供电电流源设计还支持可靠地驱动 LED 和激光二极管。EL-E-4 和 EL-E-4i 是显微镜的理想选择。

控制器

主要优势

电流控制范围：-290 至 +290 mA，12 bit 精度
驱动频率范围：0.25–2000 Hz（方波、三角波或正弦波）
I²C 传感器读出功能（例如用于温度补偿）
USB 供电
支持 Windows 7、8、10 驱动软件
可选带外壳或无外壳版本

型号	电流范围(mA)	供电电压(V)	通道数	接口类型	尺寸
EL-E-4i	-290 - +290	5	1	Hirose	99x19x13.5
EL-E-4	-290 - +290	5	1	FPC	77 x 19 x 13

机械规格

型号	EL-E-4	EL-E-4i
尺寸	77 × 19 × 13 mm	99.05 × 19 × 13.5 mm
重量	11 g	41 g
透镜接口	0.5 mm 间距 6 针 FPC 接口	6 针 Hirose 接口
PC 接口	USB Type A	USB Type A

电气规格

型号	EL-E-4	EL-E-4i
最大输出电流	-290 至 +290 mA（取决于电阻）	-290 至 +290 mA（取决于电阻）
最大输出更新频率	>100 kHz	>100 kHz
USB 输入电压	5 V	5 V
功耗	50–1100 mW	50–1100 mW
数模转换器	12 bit，Analog Devices ADN8810	12 bit，Analog Devices ADN8810
微控制器	8 位，16 MHz，32 KB Flash（Atmel ATmega32U4）	8 位，16 MHz，32 KB Flash（Atmel ATmega32U4）
连接器	6 针 FPC（Molex 503480-0600）	6 针 Hirose HR10G
最大线缆长度	3 m	3 m

热学规格

型号	EL-E-4	EL-E-4i
工作温度	-20 - +65 °C	-20 - +65 °C
存储温度	-40 - +85 °C	-40 - +85 °C

二维光束偏转镜控制器

MR-E-3 是一款适用于 MR 系列 2D 快反镜的全集成驱动解决方案，该开发套件包含 MR-15-30 和集成在主机中的代理板，并使用外壳内的底座单元进行控制，提供完整的开环和闭环控制、高带宽以及高效的 PWM 驱动。MR-E-3 开发套件支持便捷的即插即用测试和应用部署。MR-E-3 OEM 版本是一款模块化控制器解决方案，便于系统集成。它由一个紧凑的代理板和一个较大的基座单元板组成，代理板用于数字化 MR 位置传感器。该版本与整个 MR 系列兼容。

型号	可配套使用（需单独订购）	电流范围 (mA)	供电电压(V)	包含组件
MR-E-3基本单元	MR-E-3主控单元	-1000 to 1000	24-48	基本单元 PCB 板（带保护外壳）国际通用电源适配器 USB 数据线 DIN 导轨安装支架
MR-E-3OEM 版本	MR-X-30	-1000 to 1000	24-48	MR 系列（MR-X-30）电流范围：-1000 至 +1000 mA 供电电压：24–48 V 组件包括：基本单元 PCB、代理板（Proxy Board）、基本单元与代理板连接线国际通用电源适配器

MR-E-3 快反镜主控单元型号

型号	包含组件
MR-E-3 镀金转向镜主控单元	主控单元（含 MR-15-30-G-25x25D 快反镜、代理板、基本单元至代理板连接线）外壳及保护盖
MR-E-3 镀银转向镜主控单元	主控单元（含 MR-15-30-PS-25x25D 快反镜、代理板、基本单元至代理板连接线）外壳及保护盖
MR-E-3 介质镀膜转向镜主控单元	主控单元（含 MR-15-30-DVIS-25x25D 快反镜、代理板、基本单元至代理板连接线）外壳及保护盖
MR-E-3 定制转向镜主控单元	主控单元（含 MR-C-15-30 定制镜、代理板、基本单元至代理板连接线）外壳及保护盖

*MR-E-3 镜头主控单元的操作需配合 MR-E-3 基本单元

MR-E-3 基本单元

MR-E-3 控制器是驱动 MR 系列 2D 快速转向后视镜的理想解决方案，以开发套件的形式交付，包括一个带外壳的基座单元和一个集成的镜头组件（内含快反镜和代理板），该套件非常适合用于评估、验证和概念验证活动。不带外壳的电路板可作为 OEM 版本提供，用于与系统电子设备集成。

专为原型制作和小批量部署而设计
模块化组件（底座、镜面组件和各种长度的线缆）可单独购买。
通过Cockpit 软件实现即插即用操作

控制器

MR-E-3 开发套件

MR-E-3 驱动器是MR 系列二维快反镜的新一代全集成驱动解决方案。与上一代驱动器 MR-E-2 相比，它提供更高的控制带宽、缩短死区时间与稳态时间，并实现高效 PWM 驱动，从而可充分利用转向镜的全部功能，包括开环与闭环控制。MR-E-3 开发套件提供即插即用的解决方案，便于快速测试和设备集成。

控制器

MR-E-3 开发套件包含组件：

MR-E-3 基本单元：含国际通用电源、USB 数据线及 DIN 导轨安装套件
MR-E-3 主控单元：含 MR 系列二维转向镜、MR-E-3 代理板、基本单元至代理板连接线及保护盖

主要特性

图形用户界面 Optotune Cockpit，通过 USB 控制
通信接口：USB、SPI、UART、I²C和模拟输入（0–10 V）
提供 Python 与 C# 软件开发套件（SDK）
符合 RoHS、REACH 和 CE 认证

机械规格 —— 基本单元

尺寸	64 × 105 × 28.7 mm
重量	226 g
USB 接口	USB-C
直流电源插头规格	内径 2.1 mm × 外径 5.5 mm × 长度 10.0 mm

机械规格 —— 主控单元

直径	45 mm
高度	31.3 mm
线缆尺寸	长度 × 直径 = 1000 × 4.5 mm
重量	420 g

电气规格

电流输出通道数	2
供电电压	24–48 V（±10%）
电流源类型	D 类
单通道持续输出电流	0.5 A
连续功耗（MR-15-30）	10 W
单通道峰值输出电流	1 A
最大峰值功耗	35 W
数模转换器分辨率	16 bit
DAC 采样率	40 kHz
数字逻辑电平	3.3 V（不兼容 5 V）

位置反馈

控制回路频率	40 kHz
采样率	160 kHz
代理 SPI 时钟频率	25 MHz
位置读出抖动	500 ns
控制器死区时间	100 µs
模拟输入采样率（16 bit）	40 kHz

环境规格

基本单元工作温度	0 - +60 °C
代理板工作温度	-20 - +85 °C
存储温度	-40 - +85 °C

外形尺寸

控制器

MR-E-3 OEM 版本

MR-E-3 驱动器是MR 系列二维快速转向镜的新一代全集成驱动解决方案。该系统可实现对转向镜全部功能的访问，包括开环与闭环控制。相比上一代驱动器 MR-E-2，其具备更高控制带宽、更短死区时间与稳定时间，并采用高效 PWM 驱动方式。OEM 版本为模块化解决方案，便于将 MR 系列转向镜及驱动器集成至其他系统中。

控制器

MR-E-3 OEM 版本包含组件

MR-E-3 基本单元板
MR-E-3 代理板（Proxy Board）
USB 数据线、基本单元至代理板连接线、国际通用电源适配器

主要特性

图形用户界面 Optotune Cockpit，通过 USB 控制
通信接口：USB、SPI、UART、I²C和模拟输入（0–10 V）
提供 Python 与 C# 软件开发套件（SDK）
符合 RoHS、REACH 与 CE 认证

机械规格

基本单元板尺寸	99.5 × 59.7 mm
代理板尺寸	30 × 30 mm
基本单元板重量	45 g
代理板重量	8 g
USB 接口	USB-C
直流电源插头规格	内径 2.1 mm × 外径 5.5 mm × 长度 10.0 mm
线缆尺寸	长度 × 直径 = 1000 × 4.5 mm

电气规格

电流输出通道数	2
供电电压	24–48 V（±10%）
电流源类型	D 类
单通道持续输出电流	0.5 A
连续功耗（MR-15-30）	10 W
单通道峰值输出电流	1 A
最大峰值功耗	35 W
DAC 分辨率	16 bit
DAC 采样率	40 kHz
数字逻辑电平	3.3 V（不兼容 5 V）

位置反馈

控制回路频率	40 kHz
采样率	160 kHz
代理 SPI 时钟频率	25 MHz
位置读出抖动	500 ns
控制器死区时间	100 µs
模拟输入采样率（16 bit）	40 kHz

环境规格

基本单元工作温度	0 - +60 °C
代理板工作温度	-20 - +85 °C
存储温度	-40 - +85 °C

标准产品概览

型号	镜片类型	包含组件
MR-E-3 OEM 版本	不包含镜片（需单独订购）	MR-E-3 基本单元板电源及 USB-C 数据线 MR-E-3 代理板基本单元至代理板连接线

外形尺寸

控制器

XPR/FMR控制器

ICC-4C-2000 可在 4 个通道上提供高达 2000 mA 的电流，与两个 XPR/FMR 设备兼容。控制器带有信号调理功能，可根据所连接设备调整驱动电流。需要使用扩展板来实现FPC连接。

ICC-4C-2000 四通道工业电流控制器

ICC-4C-2000 工业控制器可实现对我们 XPR、BSW 和 FMR 产品线的无缝控制。凭借丰富的控制接口和易于使用的 Optockpit 软件，操作我们的执行器设备变得非常简单，非常适合激光加工和投影仪。

控制器

主要特性

采用坚固外壳和DIN导轨适配器
四个独立通道：每个通道±2A，在整个温度范围内具有高输出电流稳定性
图形用户界面Cockpit，可通过 USB 或以太网进行控制
通信接口： USB、UART、I²C、支持 PoE+ 的以太网接口、模拟输入（0–10 V）、通用 I/O 接口（亦可用作 SPI）/触发输入/输出、5 个状态指示 LED（红/绿）
提供 Python 与 C# 软件开发套件（SDK）
符合 RoHS、REACH 及 CE 认证标准

机械规格

尺寸	164 × 105 × 44 mm
重量	700 g
USB 接口	Micro B，USB 2.0
最大 USB 线缆长度	5 m
直流电源插头	内径 2.1 mm × 外径 5.5 mm × 长度 10.0 mm
输出接口	标准排针，2.54 mm（100 mil）间距，34 针
I/O 接口	标准排针，2.54 mm（100 mil）间距，20 针
安装方式	T 型槽，适配标准 M4 螺母

电气规格

供电电压范围	24–48 VDC
PoE 规范	PoE+（IEEE 802.3at）
最大总功耗	65 W

热学规格

工作温度	0 – 60 °C
存储温度	-40 – +85 °C

驱动输出

四通道同时最大输出电流	±2000 mA
最小电流步进	0.25 mA
分辨率	14 bit
前端电压（可配置）	6–18 V（出厂默认 18 V）
输出电压限制	4–16 V
输出级拓扑结构	全桥结构，滤波 PWM（负载不接地）
数字通信	每通道独立 I²C 总线，最高 400 kHz
I²C 逻辑电平（内置上拉）	3.3 V
I²C 电源（每通道独立）	3.3 V
逻辑电源电流	每通道典型 100 mA（具过流保护）
状态指示灯（主控 + 各通道）	红 / 绿 / 橙 LED

驱动输入

模拟输入范围（4 通道）	0–10 V
模拟输入分辨率（每通道）	16 bit
模拟输入带宽	10 kHz
数字输入接口	4×GPIO（可配置为 SPI）、I²C、UART、SYNC_A、SYNC_B、MCU RESET
数字输入逻辑电平	3.3 V（不兼容 5 V）

标准产品配置

ICC-4C-2000	仅控制器本体
ICC-4C-2000 扩展套件	适配板（适用于 XPR、BSW 和 FMR，含 20 cm 延长线） Micro-USB 数据线 DIN 导轨安装夹具套件
ICC-4C 电源适配器	提供多国电源线版本（EU / CH / US / UK / CN）