EASY系列全场景紧凑型中小型控制器全系列8个机型，满足用户对中小型自动化设备各种需求，适用于严苛体积、多轴运控、温度控制、通信组网等场景。机身模块化设计，支持扩展卡和模块扩展，精准适配各类场合，完美适配特定需求，避免资源浪费。本地集成多种工业网络通信协议，轻松对接数据采集系统和周边设备。AC700系列书本式智能机械控制器支持ST,LD,SFC,CFC编程语言。标配EtherCAT工业以太网实时总线，可以实现最大32轴同步控制。全系配置两路千兆以太网口，支持EtherNet/IP与OPC UA等主流通讯协议，可以轻松的实现生产现场与IT系统的数据交互。同时，AC700本体集成UPS（不间断电源），即无需外接UPS即可实现数据掉电保存，在高速、高精、高性能需求的大规模过程自动化、产线自动化和工厂自动化智能制造领域十分适用。
我们一站式供应各种类型的PLC，控制器，逻辑控制器，可提供选型、技术指导、安装培训、个性定制等全生命周期、全流程服务，欢迎联系我们的产品经理！
EASY系列全场景紧凑型中小型控制器全系列8个机型，满足用户对中小型自动化设备各种需求，适用于严苛体积、多轴运控、温度控制、通信组网等场景。机身模块化设计，支持扩展卡和模块扩展，精准适配各类场合，完美适配特定需求，避免资源浪费。本地集成多种工业网络通信协议，轻松对接数据采集系统和周边设备。完全自主化的编程软件，持续迭代易用性功能，符合工程师应用习惯，更易用。 “易”如反掌，应“景”而生，革新的设计理念，来源于真实的使用场景，来源于真实的用户“痛点”。
| 产品型号 | 产品描述 |
| EASY301-0808TN | EASY 系列超薄主机，宽度仅 24mm，本地集成 232+485，本地可扩展 8 个模块 |
| EASY302-0808TN | EASY 系列通用主机，本地集成 232+485，本体两个扩展卡槽，本地可扩展 16 个模块 |
| EASY320-0808TN | EASY 系列网络主机，双网口支持级联，本体两个扩展卡槽，本地可扩展 16 个模块 |
| EASY501-0808TN | EASY 系列运动主机，支持 EtherCAT 总线（脉冲 + 总线最大 8 轴），本体两个扩展卡槽， 本地可扩展 16 个模块 |
| EASY502-0808TN | EASY 系列运动主机，支持 EtherCAT 总线（脉冲 + 总线最大 16 轴），本体两个扩展卡槽，本地可扩展 16 个模块 |
| EASY521-0808TN | EASY 系列网络运动主机，双网口支持级联，支持 EtherCAT 总线（脉冲 + 总线最大 8 轴）， 本体两个扩展卡槽，本地可扩展 16 个模块 |
| EASY522-0808TN | EASY 系列网络运动主机，双网口支持级联，支持 EtherCAT 总线（脉冲 + 总线最大 16 轴）， 本体两个扩展卡槽，本地可扩展 16 个模块 |
| EASY523-0808TN | EASY 系列网络运动主机，双网口支持级联，支持 EtherCAT 总线（脉冲 + 总线最大 32 轴）， 本体两个扩展卡槽，本地可扩展 16 个模块 |
产品特性
易实现运动控制、过程控制：四核处理器，性能卓越，自整定PID，轻松调节控制，高速高精，效率提升；
易选型、易扩展：8种机型，按需选型，随心扩展，精确适配，80%装配效率优化；
易互联、易组网：双网口设计，便捷组网可级联， 支持双网段IP，还可打通数据服务，从容接入周边设备，高速数据传输；
易编程、易调试：支持ST语言编程，离线调试，功能块封装，自动扫描和一键配置EtherCAT从站、免程序调试伺服，多维度提高编程效率，缩短项目调试周期；
易交付，100%核心器件国产化：CPU及核心器件100% 国产化，保证客户供应安全。
技术参数
| 型号 | EASY301 | EASY302 | Easy320 | Easy501 | Easy502 | Easy521 | Easy522 | Easy523 | ||
| 一般规格 | ||||||||||
| 尺寸 | 24*100*83mm | 40*100*83mm | 53*100*83mm | |||||||
| 程序数据容量 | 128K 步用户程序 1MByte 自定义变量，其中 128kByte 支持掉电保持约 150K 软元件，编号 1000 以后支持掉电保持 | 200K 步用户程序 1MByte 自定义变量，其中 128kByte 支持掉电保持 约 150K 软元件，编号 1000 以后支持掉电保持 | ||||||||
| 以太网 | - | - | 支持 EtherNet/IP（固件版 本 5.66.0.0 及以上，软件版本 AutoShop4.8.0.0 及以上支持）、 MODBUS-TCP、Socket，程序 上下载和固件升级 | - | 支持 EtherNet/IP（固件版 本 5.66.0.0 及以上，软件版本 AutoShop4.8.0.0 及以上支持）、 MODBUS-TCP、Socket，程序 上下载和固件升级 | |||||
| 可带轴数（脉冲 + 总线） | 最大4路脉冲轴 | 最大5路脉冲轴 | 最大8轴（脉冲轴+EtherCat轴） | 最大16轴（脉冲轴+EtherCat轴） | 最大8轴（脉冲轴+EtherCat轴） | 最大16轴（脉冲轴+EtherCat轴） | 最大32轴（脉冲轴+EtherCat轴） | |||
| 串行通信 | 1 路 RS485 和 1 路 RS232 | 最多可支持 4 路（主单元支持 2 路，1 路 RS485 和 1 路 RS232， 扩展卡可扩展 2 路） | 最多可支持 3 路（主单元支持 1 路，扩展卡可扩展 2 路） | |||||||
| CAN 通信 | - | 通过扩展卡可支持 1 路主站，最多接入 63 个从站（固件版本 5.65.2.0 及以上，软件版 AutoShop4.6.5.0 及以上支持） | ||||||||
| EtherCAT | 不支持 | 支持 1 路，最大 72 从站 | ||||||||
| 高速输入 | 8 路 200K | |||||||||
| 高速输出 | 4 轴 200K，支持 PWM 脉宽调制 | 5 轴 200K，支持 PWM 脉宽调制 | ||||||||
| 扩展模块 | 最多可支持 8 个本地扩展模块 | 最多可支持 16 个本地扩展模块 | ||||||||
| 扩展卡 | - | 最多可支持 2 个扩展卡 | ||||||||
| 程序语言 | LD、SFC，支持 FB/FC 功能（LD） ST（固件版本 5.67.0.0 及以上支持，软件版本 AutoShop4.8.1.0 及以上支持） | |||||||||
| Type‑C | 支持用户程序上下载和固件升级 | 支持用户程序上下载和固件升级（或通过 GE20–TF 存储扩展卡进行 用户程序上下载和固件升级） | ||||||||
| 指令速度（步） | 20k 步 2ms | 20k 步 1.6ms | ||||||||
| 位处理指令 | 0.144μs | 0.113μs | ||||||||
| 字传送指令 | 0.338μs | 0.232μs | ||||||||
| 浮点传送 | 0.779μs | 0.578μs | ||||||||
| 其他说明 | 不支持凸轮、齿轮、插补 | 支持凸轮、齿轮、插补 | ||||||||
| 电源规格 | ||||||||||
| 端子输入电源额定电压 | 24V DC±10%（21.6V DC ～ 26.4V DC） | |||||||||
| 端子输入电源额定电流 | 1A（24V 时最大值） | |||||||||
| 24V 输入电源保护 | 支持短路保护，支持反接保护 | |||||||||
| 模块热插拔功能 | 不支持 | |||||||||
| 输入规格 | ||||||||||
| 输入类型 | 数字量输入 | |||||||||
| 输入通道数 | 8 通道 | |||||||||
| 输入方式 | 源 / 漏型 | |||||||||
| 输入电压等级 | 24V DC±10%（21.6V DC ～ 26.4V DC） | |||||||||
| 高速输入 （X0 ～ X7 | 输入为 ON，输入电流 | 输入电流大于 4mA | ||||||||
| 输入为 OFF，输入电流 | 输入电流小于 2.5mA | |||||||||
| 硬件响应时间 | 2us（RC 时间） | |||||||||
| 最高输入频率 | 200kHz | |||||||||
| 输入阻抗 | 2.7K | |||||||||
| ON 电压 | ≥ 15V DC | |||||||||
| OFF 电压 | ≤ 5V DC | |||||||||
| 软件滤波时间 | ● 低速：2ms ～ 1000ms | |||||||||
| ● 高速：2us ～ 1000us | ||||||||||
| 隔离方式 | 集成芯片容隔离方式 | |||||||||
| 公共端方式 | 8 点 / 公共端（输入电源的极性＋ / －均可变更） | |||||||||
| 输入动作显示 | 输入为驱动状态时，输入指示灯亮（软件控制） | |||||||||
| 输入降额 | 45℃工作时满载，55℃工作时降额 75% | |||||||||
| 输出规格 | ||||||||||
| 输出类型 | 晶体管 NPN 输出 | |||||||||
| 输出通道数 | 8 通道 | |||||||||
| 输出电压等级 | 24V DC±10%（20.4V DC ～ 26.4V DC） | |||||||||
| 高速输出 （Y0～Y7） | 输出负载（电阻负载） | 0.5A/ 点，2A/8 点 | ||||||||
| 输出负载（电感负载） | 7.2W/ 点，24W/8 点 | |||||||||
| 输出负载（电灯负载） | 5W/ 点，18W/8 点 | |||||||||
| 硬件响应时间 ON/OFF | ＜ 1us（OFF → ON），＜ 2us（ON → OFF） | |||||||||
| 负载电流要求 | 大于 10kHz 输出使用时，负载电流≥ 12mA | |||||||||
| 最高输出频率 | 电阻负载 200kHz，电感负载 0.5Hz，电灯负载 10Hz | |||||||||
| PWM 输出（Y0 ～ Y3） | 最大频率 200kHz，最小脉冲宽度 2.5us，最小分辨率 2.5us，可调占空比0.01% ～ 99.99% | |||||||||
| OFF 时漏电流 | 10uA 以下 | 30uA 以下，额定 24V 电压下 | 10uA 以下 | 30uA 以下，额定 24V 电压下 | ||||||
| ON 时最大残留电压 | 0.5V DC 以下 | |||||||||
| 隔离方式 | 光耦隔离 | 集成芯片容隔离方式 | ||||||||
| 公共端方式 | 8 点 / 公共端（输出电源的极性－） | |||||||||
| 短路保护功能 | 每路支持短路保护功能 | |||||||||
| 外接感性负载保护 | 外接感性负载时用户需接续流二极管 | |||||||||
| 输出动作显示 | 输出为驱动状态时，输出指示灯亮（软件控制） | |||||||||
相关资料：EASY系列全场景紧凑型小型PLC，用户手册及其他相关资料请联系我们的产品经理。
AC700系列书本式智能机械控制器，是基于Intel X86处理器硬件平台，符合PLCopen规范和IEC-61131-3标准的高性能运动控制器，支持ST,LD,SFC,CFC编程语言。标配EtherCAT工业以太网实时总线，可以实现最大32轴同步控制。全系配置两路千兆以太网口，支持EtherNet/IP与OPC UA等主流通讯协议，可以轻松的实现生产现场与IT系统的数据交互。同时，AC700本体集成UPS（不间断电源），即无需外接UPS即可实现数据掉电保存。汇川在工业自动化领域超过7年的软件平台深度迭代开发与工艺算法库积累，使其可以简单、高效、稳定的搭建设备应用程序，尤其在高速、高精、高性能需求的大规模过程自动化、产线自动化和工厂自动化智能制造领域十分适用。
产品优势
高性能：采用 Intel Celeron x86 高性能 CPU+64GSSD+4GDDR，最大支持1ms-32轴同步运行；
大容量：数据存储区128MB，程序存储区128MB，掉电保持空间5MB；
集成化设计：本体集成UPS设计，无需外接UPS即可实现数据掉电保存，集成一路RS232/RS485串口，支持Modbus主从站及自由协议，集成停止/启动PLC接口，通过外部输入信号控制PLC启停，本地自带200kHz高速IO(8*DI+4*DO)；
三网口设计：therCAT+2*EtherNet，EtherCAT单口最大支持 128 从站，双网口采用独立IP设计，满足内外网隔离需求；
操作简单：符合 IEC 61131-3 及PLCopen标准，提供易用的EtherCAT整套解决方案和基于PackML的标准化程序开发模板，无需外接编码器即可利用PLC实现轴位置锁存；
工厂数字化：支持 EtherNet/IP、OPC UA、ModbusTCP、UDP、Socket 等多种通信协议，方便构建产线级网络，提供上位机通信API接口供客户自定义接入，支持 MySQL 数据库远程访问和 Sqlite 本地部署访问；
产品特性
采用 Intel Celeron x86 高性能 CPU+64GSSD+4GDDR，最大支持 1ms 32 轴同步运行
符合 IEC 61131-3 及 PLCopen 标准，提供易用的 EtherCAT 整套解决方案和基于 PackML 的标准化程序开发模板
支持 EtherNet/IP、OPC UA、ModbusTCP、UDP、Socket 等多种通信协议，方便构建产线级网络
提供上位机通信 API 接口供客户自定义接入，支持 MySQL 数据库远程访问和 Sqlite 本地部署访问
本体集成 UPS 设计，无需外接 UPS 即可实现数据掉电保存
集成一路 RS232/RS485 串口，支持 Modbus 主从站及自由协议
集成停止 / 启动 PLC 接口，通过外部输入信号控制 PLC 启停
EtherCAT+2*EtherNet，EtherCAT 单口最大支持 128 从站，双网口采用独立 IP 设计，满足内外网隔离需求
最高优先级任务抖动时间 ±75us
本地自带 200KHz 高速 IO(8*DI+4*DO)
PLC 数据存储区 128MB，程序存储区 128MB，掉电保持空间 5MB
主要参数
| 型号 | AC702 | AC703 |
| 基本功能 | ||
| 处理器 | Intel Celeron | |
| 操作系统 | Linux | |
| 固件更新 | 官网下载 | |
| 组态软件要求 | InoProShop v1.6.0 以上 | |
| 编程方式 | IEC 61131-3 编程语言 (LD,ST,SFC,CFC) | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 输入电源 | ||
| 输入电压 | 24VDC（-15%~20%）非隔离 | |
| 最大输入电流 | 3.2A | |
| 输入方式 | 源型 | |
| 掉电检测阈值 | 18V | |
| 掉电保持时间 | 150ms | |
| 防反接 | 是 | |
| 短路保护 | 是 | |
| 数字输入电流电压等级 | ON：电压≥ 15V，普通输入电流＞ 5mA，高速输入电流 >3.5mA OFF：电压≤ 5V，普通输入电流＜ 1.5mA，高速输入电流 <1.5mA 当所有输入均置 ON 时，输入电压不超过 26.4V | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 存储器 | ||
| 用户程序存储空间 | 128 M Byte | |
| 用户数据存储容量 | 128M Byte | |
| 掉电保持空间 | 5MB，内置掉电保存功能，无需外接 UPS | |
| SD 卡存储卡容量 | 不支持 | |
| 内存容量 | 4G，DDR3L，接口速率 1600MT/s | |
| 硬盘容量 | 64G SSD | |
| 过程映像大小 IQ | I 区 (%I)：128KB，Q 区 (%Q)：128KB | |
| 位存储器 M | 5MB | |
| CPU 性能 | ||
| 位指令 / 字指令执行时间 | 基本 LD 触点类：4.6ns ，四则运算：4.7ns | |
| 运动控制轴数 | 16 轴 | 32 轴 |
| I/O | ||
| DI | 8 路高速，200kHZ，4 路编码器计数 ( 支持单端，暂不支持差分 ) | |
| DO | 4 路高速，200kHZ，2 路 PWM 输出，漏型输出 | |
| 本地扩展模块数量 | 不支持 | |
| EtherCAT 从站数量 | 128( 单路 ) | |
| 数据日志 | ||
| 大小 | 10000 条 | |
| 实时时钟精度 | ms | |
| 实时时钟保持时间 | 3-5 年（25℃，通电时间率 0%（不通电）） | |
| 通讯配置 | ||
| RS232/RS485 | RS232*1,RS485*1( 最大支持 31 个从站 )，隔离 | |
| 以太网 (LAN A/LAN B) | LAN A：1Gbps , LAN B:100Mbps 支持：TCP/IP、UDP、OPC/UA MODBUS-TCP：最大支持 64 从站 Socket Ethernet/IP：内置 1 路，客户端最大连接数 64，服务器最大连接数 32 | |
| EtherCAT(100Mbps) | EtherCAT*1(LAN C) | |
| USB | USB 2.0*3 | |
| 运动控制 | ||
| 轴种类 | 总线型、脉冲型 | |
| 控制模式 | CSP、CSV、CST | |
| 最大轴数 | 16 轴 | 32 轴 |
| EtherCAT 最大同步抖动 | ±75us | |
| EtherCAT 同步方式 | 伺服采用 DC- 分布式时钟，IO 采用输入输出同步 | |
| EtherCAT 传输距离 | 两节点间小于 100m | |
| EtherCAT 波特率 | 100Mbit/s (100Base-TX) | |
| 运动控制周期 | 最小同步周期 250us 可带 2 伺服轴 | |
| 环网功能 | 支持线缆冗余 | |
| 运控性能 | 1ms 周期 32 轴同步 | |
| 温度 | ||
| 使用 | —5℃ ~55℃ | |
| 存储 | —25℃ ~65℃ ( 非凝露 ) | |
| 工作海拔 / 气压 | 2000m，80kPa | |
| 相对湿度 | ||
| 使用 | 10-95%，无凝露 0 | |
| 尺寸及重量 | ||
| 尺寸 (H x W x D, mm) | 高 160* 宽 55* 深 147 | |
| 重量 | <1.3Kg | |
| 其他 | ||
| 散热 | 自然散热 | |
| 固件升级 | U 盘 ( 分区格式支持 FAT16、FAT32、NTFS) 和后台升级系统固件、FPGA 等可编程设备，U 盘可升级 BIOS | |
| 电池样式 | CR2032（3V 电压，支持不拆机从控制器正面可拆卸更换，于出厂时装配好） | |
相关资料：AC700系列书本式智能控制器，用户手册、光伏、锂电池解决方案及其他相关资料请联系我们的产品经理。
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