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可编程逻辑控制器 PLC

时间:2023-11-10 类别:工业自动化 关注:632

模块化、易扩展、机身小巧、性能卓越、集成化设计、产线级数据交互能力

EASY系列全场景紧凑型中小型控制器全系列8个机型,满足用户对中小型自动化设备各种需求,适用于严苛体积、多轴运控、温度控制、通信组网等场景。机身模块化设计,支持扩展卡和模块扩展,精准适配各类场合,完美适配特定需求,避免资源浪费。本地集成多种工业网络通信协议,轻松对接数据采集系统和周边设备。AC700系列书本式智能机械控制器支持ST,LD,SFC,CFC编程语言。标配EtherCAT工业以太网实时总线,可以实现最大32轴同步控制。全系配置两路千兆以太网口,支持EtherNet/IP与OPC UA等主流通讯协议,可以轻松的实现生产现场与IT系统的数据交互。同时,AC700本体集成UPS(不间断电源),即无需外接UPS即可实现数据掉电保存,在高速、高精、高性能需求的大规模过程自动化、产线自动化和工厂自动化智能制造领域十分适用。

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产品经理信息

EASY系列全场景紧凑型小型PLC

EASY系列全场景紧凑型中小型控制器全系列8个机型,满足用户对中小型自动化设备各种需求,适用于严苛体积、多轴运控、温度控制、通信组网等场景。机身模块化设计,支持扩展卡和模块扩展,精准适配各类场合,完美适配特定需求,避免资源浪费。本地集成多种工业网络通信协议,轻松对接数据采集系统和周边设备。完全自主化的编程软件,持续迭代易用性功能,符合工程师应用习惯,更易用。 “易”如反掌,应“景”而生,革新的设计理念,来源于真实的使用场景,来源于真实的用户“痛点”。

EASY系列全场景紧凑型小型PLC

产品型号产品描述
EASY301-0808TNEASY 系列超薄主机,宽度仅 24mm,本地集成 232+485,本地可扩展 8 个模块
EASY302-0808TNEASY 系列通用主机,本地集成 232+485,本体两个扩展卡槽,本地可扩展 16 个模块
EASY320-0808TNEASY 系列网络主机,双网口支持级联,本体两个扩展卡槽,本地可扩展 16 个模块
EASY501-0808TNEASY 系列运动主机,支持 EtherCAT 总线(脉冲 + 总线最大 8 轴),本体两个扩展卡槽, 本地可扩展 16 个模块
EASY502-0808TNEASY 系列运动主机,支持 EtherCAT 总线(脉冲 + 总线最大 16 轴),本体两个扩展卡槽,本地可扩展 16 个模块
EASY521-0808TNEASY 系列网络运动主机,双网口支持级联,支持 EtherCAT 总线(脉冲 + 总线最大 8 轴), 本体两个扩展卡槽,本地可扩展 16 个模块
EASY522-0808TNEASY 系列网络运动主机,双网口支持级联,支持 EtherCAT 总线(脉冲 + 总线最大 16 轴), 本体两个扩展卡槽,本地可扩展 16 个模块
EASY523-0808TNEASY 系列网络运动主机,双网口支持级联,支持 EtherCAT 总线(脉冲 + 总线最大 32 轴), 本体两个扩展卡槽,本地可扩展 16 个模块

产品特性

  • 易实现运动控制、过程控制:四核处理器,性能卓越,自整定PID,轻松调节控制,高速高精,效率提升;

  • 易选型、易扩展:8种机型,按需选型,随心扩展,精确适配,80%装配效率优化;

  • 易互联、易组网:双网口设计,便捷组网可级联, 支持双网段IP,还可打通数据服务,从容接入周边设备,高速数据传输;

  • 易编程、易调试:支持ST语言编程,离线调试,功能块封装,自动扫描和一键配置EtherCAT从站、免程序调试伺服,多维度提高编程效率,缩短项目调试周期;

  • 易交付,100%核心器件国产化:CPU及核心器件100% 国产化,保证客户供应安全。

技术参数

型号EASY301EASY302Easy320Easy501Easy502Easy521Easy522Easy523
一般规格
尺寸24*100*83mm40*100*83mm53*100*83mm
程序数据容量128K 步用户程序
 1MByte 自定义变量,其中 128kByte 支持掉电保持约    150K 软元件,编号 1000 以后支持掉电保持
200K 步用户程序 1MByte 自定义变量,其中    128kByte 支持掉电保持 约 150K 软元件,编号    1000 以后支持掉电保持
以太网--支持 EtherNet/IP(固件版 本 5.66.0.0 及以上,软件版本 AutoShop4.8.0.0 及以上支持)、 MODBUS-TCP、Socket,程序 上下载和固件升级-支持 EtherNet/IP(固件版 本 5.66.0.0 及以上,软件版本 AutoShop4.8.0.0 及以上支持)、 MODBUS-TCP、Socket,程序 上下载和固件升级
可带轴数(脉冲 + 总线)最大4路脉冲轴最大5路脉冲轴最大8轴(脉冲轴+EtherCat轴)最大16轴(脉冲轴+EtherCat轴)最大8轴(脉冲轴+EtherCat轴)最大16轴(脉冲轴+EtherCat轴)最大32轴(脉冲轴+EtherCat轴)
串行通信1 路 RS485 和 1 路 RS232最多可支持 4 路(主单元支持 2
 路,1 路    RS485 和 1 路 RS232,
 扩展卡可扩展 2 路)
最多可支持 3 路(主单元支持 1 路,扩展卡可扩展 2 路)
CAN 通信-通过扩展卡可支持 1 路主站,最多接入 63 个从站(固件版本 5.65.2.0 及以上,软件版 AutoShop4.6.5.0 及以上支持)
EtherCAT不支持支持 1 路,最大 72 从站
高速输入8 路 200K
高速输出4 轴 200K,支持 PWM 脉宽调制5 轴 200K,支持 PWM 脉宽调制
扩展模块最多可支持 8 个本地扩展模块最多可支持 16 个本地扩展模块
扩展卡-最多可支持 2 个扩展卡
程序语言LD、SFC,支持 FB/FC 功能(LD)
 ST(固件版本 5.67.0.0 及以上支持,软件版本    AutoShop4.8.1.0 及以上支持)
Type‑C支持用户程序上下载和固件升级支持用户程序上下载和固件升级(或通过 GE20–TF 存储扩展卡进行    用户程序上下载和固件升级)
指令速度(步)20k 步 2ms20k 步 1.6ms
位处理指令0.144μs0.113μs
字传送指令0.338μs0.232μs
浮点传送0.779μs0.578μs
其他说明不支持凸轮、齿轮、插补支持凸轮、齿轮、插补
电源规格
端子输入电源额定电压24V DC±10%(21.6V DC ~ 26.4V DC)
端子输入电源额定电流1A(24V 时最大值)
24V 输入电源保护支持短路保护,支持反接保护
模块热插拔功能不支持
输入规格
输入类型数字量输入
输入通道数8 通道
输入方式源 / 漏型
输入电压等级24V DC±10%(21.6V DC ~ 26.4V DC)
高速输入 (X0 ~ X7输入为 ON,输入电流输入电流大于 4mA
输入为 OFF,输入电流输入电流小于 2.5mA
硬件响应时间2us(RC 时间)
最高输入频率200kHz
输入阻抗2.7K
ON 电压≥ 15V DC
OFF 电压≤ 5V DC
软件滤波时间● 低速:2ms ~ 1000ms
● 高速:2us ~ 1000us
隔离方式集成芯片容隔离方式
公共端方式8 点 / 公共端(输入电源的极性+ / -均可变更)
输入动作显示输入为驱动状态时,输入指示灯亮(软件控制)
输入降额45℃工作时满载,55℃工作时降额 75%
输出规格
输出类型晶体管 NPN 输出
输出通道数8 通道
输出电压等级24V DC±10%(20.4V DC ~ 26.4V DC)
高速输出 (Y0~Y7)输出负载(电阻负载)0.5A/ 点,2A/8 点
输出负载(电感负载)7.2W/ 点,24W/8 点
输出负载(电灯负载)5W/ 点,18W/8 点
硬件响应时间 ON/OFF< 1us(OFF    → ON),< 2us(ON → OFF)
负载电流要求大于 10kHz 输出使用时,负载电流≥ 12mA
最高输出频率电阻负载 200kHz,电感负载 0.5Hz,电灯负载 10Hz
PWM 输出(Y0 ~ Y3)最大频率 200kHz,最小脉冲宽度 2.5us,最小分辨率 2.5us,可调占空比0.01% ~ 99.99% 
OFF 时漏电流10uA 以下30uA 以下,额定 24V 电压下10uA 以下30uA 以下,额定 24V 电压下
ON 时最大残留电压0.5V DC 以下
隔离方式光耦隔离集成芯片容隔离方式
公共端方式8 点 / 公共端(输出电源的极性-)
短路保护功能每路支持短路保护功能
外接感性负载保护外接感性负载时用户需接续流二极管
输出动作显示输出为驱动状态时,输出指示灯亮(软件控制)

相关资料:EASY系列全场景紧凑型小型PLC,用户手册及其他相关资料请联系我们的产品经理。

AC700系列书本式智能机械控制器

AC700系列书本式智能机械控制器,是基于Intel X86处理器硬件平台,符合PLCopen规范和IEC-61131-3标准的高性能运动控制器,支持ST,LD,SFC,CFC编程语言。标配EtherCAT工业以太网实时总线,可以实现最大32轴同步控制。全系配置两路千兆以太网口,支持EtherNet/IP与OPC UA等主流通讯协议,可以轻松的实现生产现场与IT系统的数据交互。同时,AC700本体集成UPS(不间断电源),即无需外接UPS即可实现数据掉电保存。汇川在工业自动化领域超过7年的软件平台深度迭代开发与工艺算法库积累,使其可以简单、高效、稳定的搭建设备应用程序,尤其在高速、高精、高性能需求的大规模过程自动化、产线自动化和工厂自动化智能制造领域十分适用。

AC700系列书本式智能机械控制器

产品优势

  • 高性能:采用 Intel Celeron x86 高性能 CPU+64GSSD+4GDDR,最大支持1ms-32轴同步运行;

  • 大容量:数据存储区128MB,程序存储区128MB,掉电保持空间5MB;

  • 集成化设计:本体集成UPS设计,无需外接UPS即可实现数据掉电保存,集成一路RS232/RS485串口,支持Modbus主从站及自由协议,集成停止/启动PLC接口,通过外部输入信号控制PLC启停,本地自带200kHz高速IO(8*DI+4*DO);

  • 三网口设计:therCAT+2*EtherNet,EtherCAT单口最大支持 128 从站,双网口采用独立IP设计,满足内外网隔离需求;

  • 操作简单:符合 IEC 61131-3 及PLCopen标准,提供易用的EtherCAT整套解决方案和基于PackML的标准化程序开发模板,无需外接编码器即可利用PLC实现轴位置锁存;

  • 工厂数字化:支持 EtherNet/IP、OPC UA、ModbusTCP、UDP、Socket 等多种通信协议,方便构建产线级网络,提供上位机通信API接口供客户自定义接入,支持 MySQL 数据库远程访问和 Sqlite 本地部署访问;

产品特性

  • 采用 Intel Celeron x86 高性能 CPU+64GSSD+4GDDR,最大支持 1ms 32 轴同步运行

  • 符合 IEC 61131-3 及 PLCopen 标准,提供易用的 EtherCAT 整套解决方案和基于 PackML 的标准化程序开发模板

  • 支持 EtherNet/IP、OPC UA、ModbusTCP、UDP、Socket 等多种通信协议,方便构建产线级网络

  • 提供上位机通信 API 接口供客户自定义接入,支持 MySQL 数据库远程访问和 Sqlite 本地部署访问

  • 本体集成 UPS 设计,无需外接 UPS 即可实现数据掉电保存

  • 集成一路 RS232/RS485 串口,支持 Modbus 主从站及自由协议

  • 集成停止 / 启动  PLC 接口,通过外部输入信号控制 PLC 启停

  • EtherCAT+2*EtherNet,EtherCAT 单口最大支持 128 从站,双网口采用独立 IP 设计,满足内外网隔离需求

  • 最高优先级任务抖动时间 ±75us

  • 本地自带 200KHz 高速 IO(8*DI+4*DO)

  • PLC 数据存储区 128MB,程序存储区 128MB,掉电保持空间 5MB

主要参数

型号AC702AC703
基本功能
处理器Intel Celeron
操作系统Linux
固件更新官网下载
组态软件要求InoProShop v1.6.0 以上
编程方式IEC 61131-3 编程语言 (LD,ST,SFC,CFC)
防护等级IP20
输入电源
输入电压24VDC(-15%~20%)非隔离
最大输入电流3.2A
输入方式源型
掉电检测阈值18V
掉电保持时间150ms
防反接
短路保护
数字输入电流电压等级ON:电压≥ 15V,普通输入电流> 5mA,高速输入电流 >3.5mA
 OFF:电压≤ 5V,普通输入电流< 1.5mA,高速输入电流 <1.5mA
 当所有输入均置    ON 时,输入电压不超过 26.4V
防护等级IP20
存储器
用户程序存储空间128 M Byte
用户数据存储容量128M Byte
掉电保持空间5MB,内置掉电保存功能,无需外接 UPS
SD 卡存储卡容量不支持
内存容量4G,DDR3L,接口速率 1600MT/s
硬盘容量64G SSD
过程映像大小 IQI 区 (%I):128KB,Q 区 (%Q):128KB
位存储器 M5MB
CPU 性能
位指令 / 字指令执行时间基本 LD 触点类:4.6ns ,四则运算:4.7ns
运动控制轴数16 轴32 轴
I/O
DI8 路高速,200kHZ,4 路编码器计数 ( 支持单端,暂不支持差分 )
DO4 路高速,200kHZ,2 路 PWM 输出,漏型输出
本地扩展模块数量不支持
EtherCAT 从站数量128( 单路 )
数据日志
大小10000 条
实时时钟精度ms
实时时钟保持时间3-5 年(25℃,通电时间率 0%(不通电))
通讯配置
RS232/RS485RS232*1,RS485*1( 最大支持 31 个从站 ),隔离
以太网 (LAN A/LAN B)LAN A:1Gbps , LAN B:100Mbps 支持:TCP/IP、UDP、OPC/UA MODBUS-TCP:最大支持 64 从站 Socket Ethernet/IP:内置 1 路,客户端最大连接数 64,服务器最大连接数 32
EtherCAT(100Mbps)EtherCAT*1(LAN C)
USBUSB 2.0*3
运动控制
轴种类总线型、脉冲型
控制模式CSP、CSV、CST
最大轴数16 轴32 轴
EtherCAT 最大同步抖动±75us
EtherCAT 同步方式伺服采用 DC- 分布式时钟,IO 采用输入输出同步
EtherCAT 传输距离两节点间小于 100m
EtherCAT 波特率100Mbit/s (100Base-TX)
运动控制周期最小同步周期    250us 可带 2 伺服轴
环网功能支持线缆冗余
运控性能1ms 周期 32 轴同步
温度
使用—5℃ ~55℃
存储—25℃ ~65℃ ( 非凝露 )
工作海拔 / 气压2000m,80kPa
相对湿度
使用10-95%,无凝露 0
尺寸及重量
尺寸 (H x W x D, mm)高 160* 宽    55* 深 147
重量<1.3Kg
其他
散热自然散热
固件升级U 盘 ( 分区格式支持 FAT16、FAT32、NTFS) 和后台升级系统固件、FPGA 等可编程设备,U 盘可升级    BIOS
电池样式CR2032(3V 电压,支持不拆机从控制器正面可拆卸更换,于出厂时装配好)

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