Optotune 的自适应光学系统采用精确的电流控制。我们提供全系列现成的控制器，这些控制器不仅能够提供所需的电流，还具备温度补偿、响应时间优化和长期稳定性等高级软件功能。从研发实验室到大批量工业系统，我们的控制器都能确保系统可靠、精准地运行。主要特点 覆盖全系列产品的精密电流控制器具有最佳的稳定性和响应速度
我们一站式供应各种类型的，可提供选型、技术指导、安装培训、个性定制等全生命周期、全流程服务，欢迎联系我们的产品经理！
Optotune 的自适应光学系统采用精确的电流控制。我们提供全系列现成的控制器，这些控制器不仅能够提供所需的电流，还具备温度补偿、响应时间优化和长期稳定性等高级软件功能。从研发实验室到大批量工业系统，我们的控制器都能确保系统可靠、精准地运行。
主要特点
覆盖全系列产品的精密电流控制器
具有最佳的稳定性和响应速度
提供单通道和多通道版本
可通过 SDK 或 GenICam 摄像头实现软件集成
定期固件更新，确保系统长期适用与可扩展性
工作原理
控制器用于调节产品的供电电流。通过微调该电流，控制器可直接影响透镜曲率、反射镜偏转或棱镜倾斜。集成的反馈回路、温度传感器、信号调理、接口选项和软件库等功能，使用户能够以最小的集成工作量，从评估到批量生产，实现精确快速的光学调整。我们的控制器在宽广的温度范围内具有很高的输出电流稳定性。它们能够充分利用从连接设备读取的校准数据，从而实现开箱即用的最佳性能。凭借多种通信接口、供电方式和 OEM 版本，我们的我们的嵌入式控制器。
信号调理
下表总结了Optotune产品与各控制器的兼容性：
| 型号 | EL-E-4 | EL-E-4i | ECC-1C | ICC-1C | ICC-4C | MR-E-3 OEM |
| EL-3-10 (FPC) | • | •☆ | •⬠ | •■ | ||
| EL-12-30-TC (FPC) | ◦ ▽ | •☆ | •⬠ | •■ | ||
| EL-12-30-TC (Hirose) | ◦ ▽ | •△ | • | • | ||
| EL-16-40-TC (FPC) | • | •☆ | •⬠ | •■ | ||
| EL-16-40-TC (Hirose) | • | •△ | • | • | ||
| ELM-F (FPC) | • | •☆ | •⬠ | •■ | ||
| ELM-F (Hirose) | • | •△ | • | • | ||
| ELM-T (Hirose) | • | •△ | • | • | ||
| MR-15-30 | • | |||||
| XPR | •◇ | |||||
| BSW-20 | •◇ | |||||
| FMR-20 | •◇ |
• 完全兼容 ◦ 部分兼容 △ 订购“-E”版本 ■ 需 ICC-4C-500 扩展套件 ◇ 需 ICC-4C-2000 扩展套件 ⬠ 需要 ICC-1C 扩展板 ▽ 仅支持电流驱动模式 ☆ 需焊接
可调焦镜头控制器应用范围广泛，从紧凑型嵌入式版本到坚固耐用的工业控制器，应有尽有。选择适用于工业用途的坚固外壳电子元件，可选配Hirose接口或紧凑型OEM接口（适用于FPC接口）。为了便于研发，您可以考虑使用我们的可选扩展板，以获得更大的灵活性。
| 型号 | 电流范围(mA) | 供电电压(V) | 通道数 | 电流分辨率(μA) |
| ECC-1C | -300 - +300 | 5/9-24 | 1 | 80 |
| EL-E-4 / EL-E-4i | -290 - +290 | 5 | 1 | 70 |
| ICC-1C | -500 - +500 | 5-48 | 1 | 65 |
| ICC-4C-500 | -500 - +500 | 24-48 | 4 | 65 |
紧凑型嵌入式电流控制器 ECC-1C 可直接从相机或嵌入式系统控制液体透镜，从而为快速集成提供了一种紧凑便捷的解决方案。支持焦距调节模式和信号调理，实现稳定快速运行，配备适配器，可安装于直径 47 mm 的液态镜头以及各种第三方镜头模块。选择“-E”选项，即可获得预装嵌入式控制器的镜头。我们的工业透镜可以订购已集成 ECC-1C 的产品。
主要特点
可直接连接相机及嵌入式系统
电流控制范围：-300 至 +300 mA，步进为 80 µA
通信接口：
UART 和 I2C（自动检测）
模拟输入（0–10 V）
GPIO 触发
支持校准数据及温度读出，用于补偿（"焦距模式"）
图形用户界面 Optotune Cockpit，可通过 UART 控制；支持 USB 转 UART 连接线
提供 Python 与 C# 软件开发套件（SDK）
符合 RoHS、REACH 及 CE 合规性声明
机械规格
| 尺寸 | 27 × 20 × 5 mm |
| 重量 | 5 g |
| 接头 | Hirose HR10G-7R-6SB(73) |
| 最大 USB 延长线长度 | 5 m |
| 最大透镜线缆长度 | 1 m（USB 转 UART） |
电气规格
| 供电电压范围 | 5 V / 9–24 V（容差 ±5%） |
| 两个输入电压范围 | VDC（中间无工作区间） |
| 绝对最大供电电压 | 26 VDC |
| 标称控制电流 | -300 - +300 mA |
| 电流步进 | 80 µA |
| 电流重复精度 | ±1 mA |
| 最大功耗（5V / 9–24V） | 1.5 W / 2.5 W |
| 模拟电压输入范围 | 0–10 V |
| 模拟输入绝对最大电压 | 11 V |
| 模拟输入分辨率 | 12 位 |
| 模拟输入阻抗 | >70 kΩ |
| 数字接口 | GPIO、UART、I2C |
| 数字信号逻辑电平 | 3.3 V |
| UART 简单模式命令延迟 | 310 µs |
| I2C 命令延迟 | 最大 100 µs |
热学规格
| 工作温度 | 0 - 65 °C |
| 存储温度 | -40 - 85 °C |
单通道工业电流控制器 ICC-1C 专为全天候稳定运行而设计，具有强大的稳定性、精确性和可靠性。它提供多种接口和供电方式，专为我们的工业镜头（Hirose连接器）而设计，但也可通过扩展板兼容OEM镜头。
产品特点
工业级电流控制器，配备坚固外壳及 DIN 导轨适配器
单通道输出，可驱动 Optotune 可调焦透镜（电流高达 ±500 mA）
输出电流高达+/-500 mA，在整个温度范围内都具有很高的输出电流稳定性
通信及其他接口(支持 PoE+ 的以太网接口、USB、I2C/UART(自动检测)、模拟输入（0–10 V）和GPIO触发接口、双状态 LED 指示灯（红/绿/橙）
三种供电方式（圆柱型插头、 PoE（RJ-45 接口） 、USB-C 电源传输）
图形用户界面Cockpit，可通过 USB、UART 或以太网控制
提供 Python 与 C# 软件开发套件（SDK）
符合 RoHS、REACH 及 CE 认证
应用领域 ICC-1C 适用于质量检测、显微镜系统、微孔板读数仪、IVF 培养箱（体外受精培养系统）、皮肤扫描设备和手术成像系统等典型应用。
机械规格
| 尺寸 | 64 × 105 × 28.7 mm |
| 重量 | 240 g |
| USB 接口 | USB-C |
| 最大 USB 线缆长度 | 2 m |
| 最大透镜线缆长度（Hirose） | 5 m |
| 直流电源插头规格 | 内径 2.1 mm × 外径 5.5 mm × 长度 10.0 mm |
| 输出接口 | Hirose HR10G-7R-6SB(73) |
| 辅助输出接口 | 标准排针，间距 2.54 mm（100 mil），10 针 |
| I/O 接口 | 标准排针，间距 2.54 mm（100 mil），14 针 |
| 安装方式 | T 型槽，适配标准 M4 螺母 |
热学规格
| 工作温度 | 0 - +45 °C（±500 mA 输出） 0 - +65 °C（±300 mA 输出） |
| 存储温度 | -40 - +85 °C |
电气规格
| 典型供电电压范围 | 5 - 48 VDC |
| 供电电压极限范围 | 4.75 - 57 VDC |
| PoE 规范 | 支持 PoE（IEEE 802.3af 或更高） |
| USB-C 电源传输最低要求 | 15 W |
| 最大总功耗 | 15 W |
驱动输出
| 最大输出电流 | ±500 mA |
| 最小输出电流步进 | 65 µA |
| 分辨率 | 14 bit |
| 输出电流热稳定性 | 0.5 mA |
| 前级电压（可配置） | 6–15 V（出厂默认 12 V） |
| 输出电压限制 | 6–15 V |
| 输出级拓扑结构 | 全桥结构，滤波 PWM（负载不接地） |
| 与透镜数字通信 | 专用 I²C 总线，最高 400 kHz |
| I²C 逻辑电平（内置上拉） | 3.3 V |
| I²C 电源（输出通道） | 3.3 V |
| 逻辑电源最大电流 | 典型 100 mA |
| 状态指示灯（主控 + 输出通道） | 红 / 绿 / 橙 LED |
驱动输入
| 模拟输入电压范围 | 0–10 V |
| 模拟输入分辨率 | 16 bit |
| 模拟输入带宽 | 10 kHz |
| 模拟输入阻抗 | 743 kΩ |
| 数字输入接口 | GPIO、I²C、UART |
| 数字输入逻辑电平 | 3.3 V（不兼容 5 V） |
标准产品配置
| ICC-1C | 带 DIN 导轨适配器的 ICC-1C 控制器 |
| ICC-1C 控制器套件 |
|
| ICC-1C PCBA 控制器 | 仅 PCB 板版本（OEM 定制版本） |
ICC-1C 控制器套件
外形图
ICC-1C 机械尺寸及前后面板概览
DIN 导轨适配器
ICC-1C PCBA 控制器
ICC-4C-500 工业控制器可无缝控制多达4个可调液体透镜。它提供多种控制接口和供电方式，可直接通过计算机或电气控制柜进行控制，专为工业镜头（Hirose 连接器）设计，也可通过扩展板连接 OEM 镜头，是需要坚固耐用、满足严苛 24/7 全天候运行要求的机器视觉客户的理想之选。
主要特性
图形用户界面 Cockpit，可通过 USB 或以太网进行控制
支持最多 4 个可调焦透镜同步驱动（每通道最大 ±500 mA）
通信接口： USB、UART/I²C（自动检测）、支持 PoE+ 的以太网接口、模拟输入（0–10 V）和GPIO触发接口
提供 Python 与 C# 软件开发套件（SDK）
符合 RoHS、REACH 及 CE 认证标准
应用领域 ICC-4C-500 适用于质量检测、显微镜系统、微孔板读数仪、IVF 培养箱（体外受精培养系统）、皮肤扫描设备和手术成像系统等典型应用场景。
机械规格
| 尺寸 | 164 × 105 × 44 mm |
| 重量 | 700 g |
| USB 接口 | Micro B，USB 2.0 |
| 最大 USB 线缆长度 | 5 m |
| 最大透镜线缆长度（Hirose） | 10 m |
| 直流电源插头规格 | 内径 2.1 mm × 外径 5.5 mm × 长度 10.0 mm |
| 输出接口 | Hirose HR10G-7R-6SB(73) |
| 辅助输出接口 | 标准排针，2.54 mm（100 mil）间距，34 针 |
| I/O 接口 | 标准排针，2.54 mm（100 mil）间距，20 针 |
| 安装方式 | T 型槽，适配标准 M4 螺母 |
电气规格
| 供电电压范围 | 24–48 VDC |
| PoE 规范 | PoE+（IEEE 802.3at） |
| 最大总功耗 | 25 W（工厂默认配置）/ 37 W |
热学规格
| 工作温度 | 0 – +60 °C |
| 存储温度 | -40– +85 °C |
驱动输出
| 四通道同时最大输出电流 | ±500 mA |
| 最小电流步进 | 65 µA |
| 分辨率 | 14 bit |
| 前端电压（可配置） | 6–18 V（出厂默认 12 V） |
| 输出电压限制 | 4–16 V |
| 输出级拓扑结构 | 全桥结构，滤波 PWM（负载不接地） |
| 与透镜数字通信 | 每通道独立 I²C 总线，最高 400 kHz |
| I²C 逻辑电平（内置上拉） | 3.3 V |
| I²C 电源（每通道独立） | 3.3 V |
| 逻辑电源电流 | 每通道典型 100 mA（具过流保护） |
| 状态指示灯（主控 + 各通道） | 红 / 绿 / 橙 LED |
驱动输入
| 模拟输入范围（4 通道） | 0–10 V |
| 模拟输入分辨率（每通道） | 16 bit |
| 模拟输入带宽 | 10 kHz |
| 数字输入接口 | 4×GPIO、I²C、UART、SYNC_A、SYNC_B、MCU RESET |
| 数字输入逻辑电平 | 3.3 V（不兼容 5 V） |
标准产品配置
| ICC-4C-500 | 仅控制器本体 |
| ICC-4C-500 扩展套件 |
|
| ICC-4C 电源适配器 | 提供多国电源线版本（EU / CH / US / UK / CN） |
外形结构
机械尺寸及前后面板细节示意图
适配板（可选配件）机械尺寸图
DIN 导轨适配器（可选配件）
镜头驱动器EL-E-4 / EL-E-4i为对电动可调焦透镜提供了一种简单且高精度的控制方案。EL-E-4 用于驱动 Optotune 的 OEM 型透镜（6 针 FPC 线缆接口），采用塑料外壳；而EL-E-4i适用于工业版本透镜（6 针 Hirose 接口），采用钢制外壳封装。它们通过开放的串行协议进行通信，该协议可在 Windows 或 Linux 系统上使用任何编程语言实现，并提供 C#、LabVIEW 和 Python 的源代码。该控制器包含免费软件，可立即独立使用，也可无缝集成到 OEM 系统中。其紧凑的 USB 供电电流源设计还支持可靠地驱动 LED 和激光二极管。EL-E-4 和 EL-E-4i 是显微镜的理想选择。
主要优势
电流控制范围：-290 至 +290 mA，12 bit 精度
驱动频率范围：0.25–2000 Hz（方波、三角波或正弦波）
I²C 传感器读出功能（例如用于温度补偿）
USB 供电
支持 Windows 7、8、10 驱动软件
可选带外壳或无外壳版本
| 型号 | 电流范围(mA) | 供电电压(V) | 通道数 | 接口类型 | 尺寸 |
| EL-E-4i | -290 - +290 | 5 | 1 | Hirose | 99x19x13.5 |
| EL-E-4 | -290 - +290 | 5 | 1 | FPC | 77 x 19 x 13 |
机械规格
| 型号 | EL-E-4 | EL-E-4i |
| 尺寸 | 77 × 19 × 13 mm | 99.05 × 19 × 13.5 mm |
| 重量 | 11 g | 41 g |
| 透镜接口 | 0.5 mm 间距 6 针 FPC 接口 | 6 针 Hirose 接口 |
| PC 接口 | USB Type A | USB Type A |
电气规格
| 型号 | EL-E-4 | EL-E-4i |
| 最大输出电流 | -290 至 +290 mA（取决于电阻） | -290 至 +290 mA（取决于电阻） |
| 最大输出更新频率 | >100 kHz | >100 kHz |
| USB 输入电压 | 5 V | 5 V |
| 功耗 | 50–1100 mW | 50–1100 mW |
| 数模转换器 | 12 bit，Analog Devices ADN8810 | 12 bit，Analog Devices ADN8810 |
| 微控制器 | 8 位，16 MHz，32 KB Flash（Atmel ATmega32U4） | 8 位，16 MHz，32 KB Flash（Atmel ATmega32U4） |
| 连接器 | 6 针 FPC（Molex 503480-0600） | 6 针 Hirose HR10G |
| 最大线缆长度 | 3 m | 3 m |
热学规格
| 型号 | EL-E-4 | EL-E-4i |
| 工作温度 | -20 - +65 °C | -20 - +65 °C |
| 存储温度 | -40 - +85 °C | -40 - +85 °C |
MR-E-3 是一款适用于 MR 系列 2D 快反镜的全集成驱动解决方案，该开发套件包含 MR-15-30 和集成在主机中的代理板，并使用外壳内的底座单元进行控制，提供完整的开环和闭环控制、高带宽以及高效的 PWM 驱动。MR-E-3 开发套件支持便捷的即插即用测试和应用部署。MR-E-3 OEM 版本是一款模块化控制器解决方案，便于系统集成。它由一个紧凑的代理板和一个较大的基座单元板组成，代理板用于数字化 MR 位置传感器。该版本与整个 MR 系列兼容。
| 型号 | 可配套使用（需单独订购） | 电流范围 (mA) | 供电电压(V) | 包含组件 |
 MR-E-3基本单元 |  MR-E-3主控单元 | -1000 to 1000 | 24-48 |
|
 MR-E-3OEM 版本 |  MR-X-30 | -1000 to 1000 | 24-48 | MR 系列（MR-X-30）
|
MR-E-3 快反镜主控单元型号
| 型号 | 包含组件 |
 MR-E-3 镀金转向镜主控单元 |
|
 MR-E-3 镀银转向镜主控单元 |
|
 MR-E-3 介质镀膜转向镜主控单元 |
|
 MR-E-3 定制转向镜主控单元 |
|
*MR-E-3 镜头主控单元的操作需配合 MR-E-3 基本单元
MR-E-3 控制器是驱动 MR 系列 2D 快速转向后视镜的理想解决方案，以开发套件的形式交付，包括一个带外壳的基座单元和一个集成的镜头组件（内含快反镜和代理板），该套件非常适合用于评估、验证和概念验证活动。不带外壳的电路板可作为 OEM 版本提供，用于与系统电子设备集成。
专为原型制作和小批量部署而设计
模块化组件（底座、镜面组件和各种长度的线缆）可单独购买。
通过Cockpit 软件实现即插即用操作
MR-E-3 驱动器是MR 系列二维快反镜的新一代全集成驱动解决方案。与上一代驱动器 MR-E-2 相比，它提供更高的控制带宽、缩短死区时间与稳态时间，并实现高效 PWM 驱动，从而可充分利用转向镜的全部功能，包括开环与闭环控制。MR-E-3 开发套件提供即插即用的解决方案，便于快速测试和设备集成。
MR-E-3 开发套件包含组件：
MR-E-3 基本单元：含国际通用电源、USB 数据线及 DIN 导轨安装套件
MR-E-3 主控单元：含 MR 系列二维转向镜、MR-E-3 代理板、基本单元至代理板连接线及保护盖
主要特性
图形用户界面 Optotune Cockpit，通过 USB 控制
通信接口：USB、SPI、UART、I²C和模拟输入（0–10 V）
提供 Python 与 C# 软件开发套件（SDK）
符合 RoHS、REACH 和 CE 认证
机械规格 —— 基本单元
| 尺寸 | 64 × 105 × 28.7 mm |
| 重量 | 226 g |
| USB 接口 | USB-C |
| 直流电源插头规格 | 内径 2.1 mm × 外径 5.5 mm × 长度 10.0 mm |
机械规格 —— 主控单元
| 直径 | 45 mm |
| 高度 | 31.3 mm |
| 线缆尺寸 | 长度 × 直径 = 1000 × 4.5 mm |
| 重量 | 420 g |
电气规格
| 电流输出通道数 | 2 |
| 供电电压 | 24–48 V（±10%） |
| 电流源类型 | D 类 |
| 单通道持续输出电流 | 0.5 A |
| 连续功耗（MR-15-30） | 10 W |
| 单通道峰值输出电流 | 1 A |
| 最大峰值功耗 | 35 W |
| 数模转换器分辨率 | 16 bit |
| DAC 采样率 | 40 kHz |
| 数字逻辑电平 | 3.3 V（不兼容 5 V） |
位置反馈
| 控制回路频率 | 40 kHz |
| 采样率 | 160 kHz |
| 代理 SPI 时钟频率 | 25 MHz |
| 位置读出抖动 | 500 ns |
| 控制器死区时间 | 100 µs |
| 模拟输入采样率（16 bit） | 40 kHz |
环境规格
| 基本单元工作温度 | 0 - +60 °C |
| 代理板工作温度 | -20 - +85 °C |
| 存储温度 | -40 - +85 °C |
外形尺寸
MR-E-3 基本单元机械图（单位：mm）
MR-E-3 主控单元及线缆组件机械图（单位：mm）
MR-E-3 驱动器是MR 系列二维快速转向镜的新一代全集成驱动解决方案。该系统可实现对转向镜全部功能的访问，包括开环与闭环控制。相比上一代驱动器 MR-E-2，其具备更高控制带宽、更短死区时间与稳定时间，并采用高效 PWM 驱动方式。OEM 版本为模块化解决方案，便于将 MR 系列转向镜及驱动器集成至其他系统中。
MR-E-3 OEM 版本包含组件
MR-E-3 基本单元板
MR-E-3 代理板（Proxy Board）
USB 数据线、基本单元至代理板连接线、国际通用电源适配器
主要特性
图形用户界面 Optotune Cockpit，通过 USB 控制
通信接口：USB、SPI、UART、I²C和模拟输入（0–10 V）
提供 Python 与 C# 软件开发套件（SDK）
符合 RoHS、REACH 与 CE 认证
机械规格
| 基本单元板尺寸 | 99.5 × 59.7 mm |
| 代理板尺寸 | 30 × 30 mm |
| 基本单元板重量 | 45 g |
| 代理板重量 | 8 g |
| USB 接口 | USB-C |
| 直流电源插头规格 | 内径 2.1 mm × 外径 5.5 mm × 长度 10.0 mm |
| 线缆尺寸 | 长度 × 直径 = 1000 × 4.5 mm |
电气规格
电流输出通道数 | 2 |
| 供电电压 | 24–48 V（±10%） |
| 电流源类型 | D 类 |
| 单通道持续输出电流 | 0.5 A |
| 连续功耗（MR-15-30） | 10 W |
| 单通道峰值输出电流 | 1 A |
| 最大峰值功耗 | 35 W |
| DAC 分辨率 | 16 bit |
| DAC 采样率 | 40 kHz |
| 数字逻辑电平 | 3.3 V（不兼容 5 V） |
位置反馈
| 控制回路频率 | 40 kHz |
| 采样率 | 160 kHz |
| 代理 SPI 时钟频率 | 25 MHz |
| 位置读出抖动 | 500 ns |
| 控制器死区时间 | 100 µs |
| 模拟输入采样率（16 bit） | 40 kHz |
环境规格
| 基本单元工作温度 | 0 - +60 °C |
| 代理板工作温度 | -20 - +85 °C |
| 存储温度 | -40 - +85 °C |
标准产品概览
| 型号 | 镜片类型 | 包含组件 |
| MR-E-3 OEM 版本 | 不包含镜片（需单独订购） | MR-E-3 基本单元板 电源及 USB-C 数据线 MR-E-3 代理板 基本单元至代理板连接线 |
外形尺寸
MR-E-3 基本单元板机械图（单位：mm）
MR-E-3 代理板机械图（单位：mm）
ICC-4C-2000 可在 4 个通道上提供高达 2000 mA 的电流，与两个 XPR/FMR 设备兼容。控制器带有信号调理功能，可根据所连接设备调整驱动电流。需要使用扩展板来实现FPC连接。
ICC-4C-2000 工业控制器可实现对我们 XPR、BSW 和 FMR 产品线的无缝控制。凭借丰富的控制接口和易于使用的 Optockpit 软件，操作我们的执行器设备变得非常简单，非常适合激光加工和投影仪。
主要特性
采用坚固外壳和DIN导轨适配器
四个独立通道：每个通道±2A，在整个温度范围内具有高输出电流稳定性
图形用户界面Cockpit，可通过 USB 或以太网进行控制
通信接口： USB、UART、I²C、支持 PoE+ 的以太网接口、模拟输入（0–10 V）、通用 I/O 接口（亦可用作 SPI）/触发输入/输出、5 个状态指示 LED（红/绿）
提供 Python 与 C# 软件开发套件（SDK）
符合 RoHS、REACH 及 CE 认证标准
机械规格
| 尺寸 | 164 × 105 × 44 mm |
| 重量 | 700 g |
| USB 接口 | Micro B，USB 2.0 |
| 最大 USB 线缆长度 | 5 m |
| 直流电源插头 | 内径 2.1 mm × 外径 5.5 mm × 长度 10.0 mm |
| 输出接口 | 标准排针，2.54 mm（100 mil）间距，34 针 |
| I/O 接口 | 标准排针，2.54 mm（100 mil）间距，20 针 |
| 安装方式 | T 型槽，适配标准 M4 螺母 |
电气规格
| 供电电压范围 | 24–48 VDC |
| PoE 规范 | PoE+（IEEE 802.3at） |
| 最大总功耗 | 65 W |
热学规格
| 工作温度 | 0 – 60 °C |
| 存储温度 | -40 – +85 °C |
驱动输出
| 四通道同时最大输出电流 | ±2000 mA |
| 最小电流步进 | 0.25 mA |
| 分辨率 | 14 bit |
| 前端电压（可配置） | 6–18 V（出厂默认 18 V） |
| 输出电压限制 | 4–16 V |
| 输出级拓扑结构 | 全桥结构，滤波 PWM（负载不接地） |
| 数字通信 | 每通道独立 I²C 总线，最高 400 kHz |
| I²C 逻辑电平（内置上拉） | 3.3 V |
| I²C 电源（每通道独立） | 3.3 V |
| 逻辑电源电流 | 每通道典型 100 mA（具过流保护） |
| 状态指示灯（主控 + 各通道） | 红 / 绿 / 橙 LED |
驱动输入
| 模拟输入范围（4 通道） | 0–10 V |
| 模拟输入分辨率（每通道） | 16 bit |
| 模拟输入带宽 | 10 kHz |
| 数字输入接口 | 4×GPIO（可配置为 SPI）、I²C、UART、SYNC_A、SYNC_B、MCU RESET |
| 数字输入逻辑电平 | 3.3 V（不兼容 5 V） |
标准产品配置
| ICC-4C-2000 | 仅控制器本体 |
| ICC-4C-2000 扩展套件 | 适配板（适用于 XPR、BSW 和 FMR，含 20 cm 延长线） Micro-USB 数据线 DIN 导轨安装夹具套件 |
| ICC-4C 电源适配器 | 提供多国电源线版本（EU / CH / US / UK / CN） |
外形尺寸
ICC-4C-2000 机械尺寸图
适配板机械尺寸图
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